Balıkesir Üniversitesi Akademisyeninden Yenilikçi Çalışma: Robotik Sistemlerde Daha Hassas Hareket Tahmini ve Gerçek Dünyada Daha Doğru Uygulama
Balıkesir
Üniversitesi (BAÜN) Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği
Bölümü akademisyenlerinden Dr. Öğr. Üyesi Tuğçe Yaren'in de yer aldığı
akademisyenlerin imzasını taşıyan çalışma, robotik sistemlerin kontrolü için
önemli bir yenilik sunuyor. Geliştirilen yeni yöntem sayesinde robotlar,
hareketlerini daha doğru tahmin ederek,
gerçek dünyada daha doğru bir şekilde uygulayabilecek.
BAÜN
Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü
akademisyenlerinden Dr. Öğr. Üyesi Tuğçe Yaren ve Kocaeli Üniversitesi
Mekatronik Mühendisliği Bölümü akademisyenlerinden Doç. Dr. Selçuk Kizir
tarafından ortaya koyulan “Real-time Nonlinear Model Predictive Control of a
Robotic Arm Using Spatial Operator Algebra Theory” başlıklı çalışma, uluslararası
dergi sıralamalarında en üst dilimlerden olan Q2 ölçeğindeki “Journal of Field
Robotics” dergisinde yayımlandı.
Gelişmiş
kontrol yöntemlerinden olan Doğrusal Olmayan Model Öngörülü Kontrol (Nonlinear
Model Predictive Control - NMPC) ve modelleme yöntemlerinden Uzaysal Operatör
Cebri (Spatial Operator Algebra - SOA) teorilerini birleştirerek, robot kol
manipülatörlerinin daha hassas ve etkin bir şekilde kontrol edilmesini sağlayan
yenilikçi bir kontrol metodolojisi ortaya koyan çalışma hakkında bilgi veren
Dr. Öğr. Üyesi Tuğçe Yaren, yeni yöntemin özellikle otomasyon ve imalat
endüstrilerinde robotların daha az hata ile daha karmaşık görevleri başarıyla
yerine getirmesine olanak tanıdığını ifade etti.
robot
kol sistemi üzerinde gerçekleştirilen kapsamlı deneylerin, bu yöntemin gerçek
dünya koşullarında etkinliğini ve uygulanabilirliğini kanıtlar nitelik olduğunu
söyleyen Dr. Öğr. Üyesi Tuğçe Yaren, yapılan testlerin, yöntemin robotik kollar
üzerinde üstün performans ve güvenilir sonuçlar elde ettiğini gösterdiğini
belirtti.
Robot
teknolojilerindeki zorlu ortamlarda karmaşık işlemleri yerine getirme
kapasitesini artırarak sanayi için yeni ve etkili çözümler sunmaya devam eden
bu çalışma, robotik alanında bilgi birikimini genişletirken, pratik uygulamalara
yönelik önemli bir adım olarak değerlendiriliyor.
Makale erişim adresi: https://doi.org/10.1002/rob.22514
